塔芬纳球石

辉石属于 Machaeridian 群，该群是 环节动物或分段但有装甲的蠕虫，已知早奥陶世至石炭纪。
钙镁石有强大的行走肢体，排列得像刚毛，背面的“装甲板”上有一组矿化板。这些板是刚性的，但可以相对移动，为动物提供防护盔甲，与 4.5 亿年后人类发明的柔性金属盔甲非常相似。也许正是这个特点帮助他活了下来。这些有关节的标本长度达到几厘米左右，非常罕见，因此自 1857 年描述以来，研究程度有限。
在 2008 年发现保存软组织的化石后，该类群被分别划分为棘皮动物、环节动物、藤壶和软体动物，从而可以对环节动物进行严格分类。这种与环节动物的亲和力令人惊讶，因为这是该类群发展出方解石盔甲的唯一案例。